تقدم S20 قوة شفط تصل إلى 5000 باسكال عبر ثلاثة أوضاع طاقة، مع فرشاة أسطوانية مركزية وفرشاة جانبية أصغر لتنظيف الحواف. بفضل سلة المهملات المدمجة بسعة 400 مل وخزان المياه بسعة 270 مل، تقترح Xiaomi أنه يمكن إفراغها أو إعادة تعبئتها بشكل غير متكرر. علاوة على ذلك، يُقال إن سلة المهملات لديها تصميم حاجز جديد لضمان حبس الغبار بالداخل. باستخدام نظام الملاحة بالليزر LDS، يمكن للروبوت التحرك في أنماط متعرجة أو على شكل حرف Y أثناء التنظيف. بالإضافة إلى ذلك، تساعده أجهزة الاستشعار في اكتشاف وتجنب العوائق مثل حيوانك الأليف أو الأحذية.

يتم تقديم عناصر التحكم عبر تطبيق Mi Home أو Xiaomi Home، حيث يمكنك ضبط الخرائط أو بدء التنظيف عن بُعد أو إعداد جدول زمني. بدلاً من ذلك، يمكنك التحكم في الروبوت باستخدام أوامر صوتية من Amazon Alexa أو Google Assistant. يبلغ حجم الطراز متوسطًا 325 مم (~12.8 بوصة) وعرضه 3200 مللي أمبير في الساعة، ويعود تلقائيًا إلى قاعدة الشحن حسب الحاجة .